復動成形沖床
復動(dong)(dong)成(cheng)形是(shi)(shi)無(wu)切削(xue)成(cheng)形的(de)(de)有(you)力手段。在冷間鍛(duan)造(zao)中的(de)(de)閉(bi)塞(sai)鍛(duan)造(zao)就是(shi)(shi)一個(ge)例子，是(shi)(shi)通過控制(zhi)多(duo)個(ge)沖(chong)頭、凹(ao)模(mo)的(de)(de)動(dong)(dong)作和時(shi)間圖來達到(dao)控制(zhi)材料(liao)塑(su)性(xing)流動(dong)(dong)的(de)(de)目的(de)(de)。制(zhi)品的(de)(de)精度和成(cheng)形性(xing)可(ke)(ke)得到(dao)提(ti)高(gao)，甚至可(ke)(ke)以縮短工序數量。復動(dong)(dong)成(cheng)形粗略可(ke)(ke)分(fen)為(wei)兩大類(lei)：重視沖(chong)床的(de)(de)通用(yong)(yong)性(xing)使用(yong)(yong)復動(dong)(dong)模(mo)架(jia)的(de)(de)復動(dong)(dong)成(cheng)形；多(duo)品種生產用(yong)(yong)模(mo)具(ju)裝拆容易的(de)(de)使用(yong)(yong)復動(dong)(dong)沖(chong)床的(de)(de)成(cheng)形。最近不僅(jin)在鍛(duan)造(zao)加(jia)工上(shang)，同(tong)時(shi)在板金成(cheng)形與(yu)鍛(duan)造(zao)的(de)(de)復合(he)成(cheng)形的(de)(de)多(duo)樣化及(ji)能力的(de)(de)提(ti)高(gao)的(de)(de)同(tong)時(shi)，要求沖(chong)床不僅(jin)具(ju)有(you)多(duo)動(dong)(dong)作性(xing)能，還須具(ju)備高(gao)的(de)(de)通用(yong)(yong)性(xing)。
螺桿(gan)式數(shu)控(kong)沖床
伺服工作機是使用(yong)AC伺服馬(ma)達通(tong)(tong)過螺桿(gan)驅動滑塊的(de)，成(cheng)形中下(xia)死點(dian)(dian)的(de)位(wei)置(zhi)可通(tong)(tong)過位(wei)置(zhi)讀取裝置(zhi)提供數(shu)據給(gei)位(wei)置(zhi)控(kong)置(zhi)裝置(zhi)進(jin)行控(kong)制。因此(ci)，機械的(de)熱膨漲和彈性變形不會(hui)影(ying)響產(chan)品(pin)的(de)精度，如圖3.11所示可以(yi)(yi)調(diao)整出最適合的(de)滑塊運動方式(shi)及以(yi)(yi)極其微小的(de)單位(wei)控(kong)制下(xia)死點(dian)(dian)的(de)位(wei)置(zhi)。所以(yi)(yi)適用(yong)于高精度高機能(neng)的(de)無切削成(cheng)形螺桿(gan)式(shi)伺服沖(chong)床采用(yong)油(you)壓(ya)馬(ma)達和儲(chu)能(neng)器進(jin)行扭矩控(kong)制的(de)形式(shi)，下(xia)死點(dian)(dian)的(de)位(wei)置(zhi)控(kong)制可達到(dao)微米級，是節(jie)省能(neng)源且有環保要求的(de)機種。
曲軸式伺服沖床
曲軸式(shi)沖床(chuang)(chuang)(chuang)與AC伺(si)服馬達組合(he)起來的(de)數控沖床(chuang)(chuang)(chuang)如(ru)圖3.12所(suo)示。這(zhe)種沖床(chuang)(chuang)(chuang)是(shi)用伺(si)服馬達代替(ti)原來沖床(chuang)(chuang)(chuang)上的(de)離(li)合(he)制動(dong)器和飛輪。這(zhe)種沖床(chuang)(chuang)(chuang)具(ju)有(you)滑塊運(yun)動(dong)模(mo)式(shi)可任意設定的(de)伺(si)服沖床(chuang)(chuang)(chuang)的(de)特點(dian)，同時具(ju)有(you)如(ru)圖3.3普(pu)通機(ji)械式(shi)沖床(chuang)(chuang)(chuang)的(de)扭矩特點(dian)。但其工作能(neng)量在低(di)速區(qu)不會降低(di)。
閉塞(sai)鍛(duan)造沖床
星形(xing)(xing)輪(lun)及十字連軸節的成形(xing)(xing)己普遍利用閉(bi)(bi)塞鍛造模(mo)具(ju)及通用鍛造沖床。其模(mo)具(ju)結構具(ju)有閉(bi)(bi)塞機(ji)能(neng)和(he)協調機(ji)能(neng)。其它可節省模(mo)具(ju)裝配時(shi)配管時(shi)間的閉(bi)(bi)塞鍛造沖床可分成兩類：這些(xie)功(gong)能(neng)全(quan)在(zai)(zai)沖床里（圖3.13）和(he)上(shang)下油缸在(zai)(zai)沖床上(shang)而協調機(ji)構在(zai)(zai)模(mo)座(zuo)上(shang)兩種形(xing)(xing)式。